ROCH

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Roch機(jī)器人是一款基于Ros操作系統(tǒng)、針對(duì)高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的通用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。它搭載了嵌入式控制模塊和上位機(jī)，嵌入式板集成超聲波傳感器、紅外傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和慣性傳感器，保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；上位機(jī)支持多款主流激光雷達(dá)、深度相機(jī)等感知單元。旨在為高校和科研機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放、簡(jiǎn)潔、模塊化的綜合機(jī)器人平臺(tái)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.行業(yè)首款智能移動(dòng)平臺(tái)——同時(shí)支持RGBD傳感器和激光雷達(dá)

2.ROS開(kāi)源軟件開(kāi)發(fā)包——提供機(jī)器人應(yīng)用軟件包，便于開(kāi)發(fā)者加速機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)

3.采用高性能ARM處理器，快速響應(yīng)能力

4.高精度——高精度編碼器，高精度IMU

5.擴(kuò)展性強(qiáng)——提供豐富的接口，方便二次開(kāi)發(fā)

6.方便可靠——支持多種配件，供用戶選擇使用

7.配備自主研發(fā)的3D模擬器，縮短研發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市時(shí)間

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1.實(shí)驗(yàn)室教學(xué)

2.科學(xué)研究

3.商業(yè)平臺(tái)

四、產(chǎn)品參數(shù)