LODI

一、產品介紹

Lodi是一款基于Ros開發的通用移動機器人平臺，平臺采用室內激光Slam技術，具有自主導航、動態避障、路徑規劃、遠程操控能力，可用于科研機構和高校的研究和學習Slam、運動控制等技術；平臺也可搭載不同的上位裝備用于智能制造系統，智能制造系統對平臺定位精度要求嚴苛，平臺需借助視覺或磁條進行二次定位，完成生產任務。平臺完善的軟件系統及接口為從事移動機器人、人工智能等領域的研究人員提供了很好的開發條件，可以廣泛應用于高校科研教育、創客空間、機器人愛好者、公司的研發中心等領域。

二、產品特點

1.自主導航

采用磁條導航（可選激光導航方式），能夠在大范圍內自主行走。

2.完善的軟件接口

包含地圖創建、定位導航、地圖修改等功能接口。

3.擴展性強

提供豐富的接口，方便二次開發。

4.輕量化

屬于輕量化的物流搬運。

5.突出功能

路徑規劃、動態避障。

6.人機交互

良好的人機交互界面。

7.可設定路徑

實現復雜路徑行走，路徑依客戶需求進行。

8.可定制

支持多種配件，如貨物托盤、機械臂等可依客戶需求定制。

三、應用領域

科研教育、商用家用、工業電商

四、產品參數